隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,模具工業(yè)日益發(fā)達(dá),許多行業(yè)對模具的要求也在開始變得精密。 由于模具行業(yè)也日漸發(fā)展迅速,因此我國模具行業(yè)高端化的進(jìn)出口總額被評為全球模具制造大國。
盡管我國模具進(jìn)出口總額從數(shù)量上看處于增長趨勢,但實(shí)際上出口的模具主要以中低端產(chǎn)品為主,在世界市場上的話語權(quán)并不大。這些問題制約著模具產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展,已成為模具產(chǎn)業(yè)發(fā)展道路上的絆腳石。
多線數(shù)控火焰切割機(jī)對于控制系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性要求較高,為保證加工質(zhì)量,需要對切割過程中的鋼絲張力進(jìn)行控制。準(zhǔn)確控制張力值,減小張力的波動(dòng)是多線切割機(jī)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),對于提高加工質(zhì)量及切割過程中不斷線以及提高設(shè)備的可靠性具有重要意義。在本項(xiàng)目中,采用歐姆龍NJ501型控制器,通過EtherCAT總線連接多套伺服進(jìn)行同步控制,有效地減少了張力的波動(dòng)。
1、主軸和收、放線軸之間的同步、張力控制 主旋轉(zhuǎn)軸設(shè)定為主軸,收、放線軸做從軸。首先建立從軸與主軸的基本電子齒輪比,使用MC_GearIN指令建立連接,再使用MC_MoveVelocity啟動(dòng)主軸,以后PID微調(diào)的MV輸出可通過改變基本電子齒輪比實(shí)現(xiàn)對主,從軸之間的同步,張力控制。
2、收線軸和排線軸之間的凸輪控制 在本系統(tǒng)中,歐姆龍NJ501型控制器通過EtherCAT總線連接多套伺服,形成了解決同步控制的最佳組合。EtherCAT采用分布式時(shí)鐘機(jī)構(gòu),以100μs的刷新時(shí)間和不超過1μs的時(shí)基誤差保證各軸之間的同步,當(dāng)仁不讓地成為市場上最快的網(wǎng)絡(luò)。此外,NJ501的編程軟件SYSMACSTUDIO,通過簡單的設(shè)定,即可完成對控制器、網(wǎng)絡(luò)、伺服以及其他現(xiàn)場設(shè)備的配置,通過內(nèi)部功能塊即可完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制,并可利用先進(jìn)的順序和運(yùn)動(dòng)控制仿真功能在3D環(huán)境下預(yù)測試運(yùn)動(dòng)軌跡,縮短了工程師在現(xiàn)場的反復(fù)調(diào)試時(shí)間,基于對變量的操作也大幅提高了生產(chǎn)性。
收線軸為主軸,排線軸為從軸建立凸輪控制,完成收線輪排線。通過SYSMACSTUDIO凸輪編輯器,能夠非常方便創(chuàng)建凸輪曲線,并且能非常方便的調(diào)節(jié)所創(chuàng)建凸輪點(diǎn)之間的距離,還可以選擇不同模式凸輪曲線類型來減少在運(yùn)動(dòng)過程中的沖擊。并且主軸的方式有多種,可以是實(shí)軸,虛擬軸,編碼器軸,虛擬編碼器軸。滿足各種設(shè)備和應(yīng)用的需求。